Bras robotique WidowX (avec servomoteurs)

Présentation du bras robotique WidowX (sans les servomoteurs Dynamixel):

Le bras robotique WidowX est le partenaire idéal pour vous initier à la commande de bras robotiques.

Fait pour accueillir deux servomoteurs Dynamixel MX-28, deux MX-64 et deux AX-12A, vous apprécierez sa grande agilité, sa stabilité et sa puissance.

Grâce à la grande précision des servomoteurs MX-28 et MX-64 (ils comportent un encodeur intégré de 4096 positions) ainsi qu'a leur couple, il vous sera très facile de contrôler en position votre bras robotique WidowX.

Le bras robotique WidowX peut soulever une charge de 800g à 10 cm et jusqu'a 400g à 30 cm. La pince possédant une capacité de levé de 500g (400g en rotation). L'armature solide en plastic ABS de la base ainsi que ses roulements à billes en fait une base solide et maniable. 

Afin de contrôler votre bras robotique dans les meilleures conditions, un contrôleur Arbotix est fourni avec le bras. Ce contrôleur compatible Arduino est basé sur un ATMega644p, il vous fournit jusqu'a 8 entrées/sorties analogiques et numériques, ainsi qu'une connectivité à base d'Xbee ou USB.

Au bout du bras robotique WidowX se trouve une pince et, juste au-dessus de la pince, un support pour caméra.