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Connecteur U2D2 Dynamixel/PC
Connecteur U2D2 Dynamixel/PC

Connecteur U2D2 Dynamixel/PC

Connecteur U2D2 Dynamixel/PC
Robotis | A-000000-02983
56,16 € TTC 46,80 € HT

Programmez directement un grand nombre de servomoteurs Dynamixel avec le connecteur U2D2 Dynamixel/PC, des séries AX/MX aux séries pro !

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Convertisseur USB U2D2 pour servomoteurs DYNAMIXEL

Le convertisseur USB U2D2 permet de connecter des servomoteurs DYNAMIXEL à un ordinateur afin de les configurer, de les tester et de les programmer.

Compact et léger, il convertit la connexion USB de votre ordinateur en communication série TTL, RS-485 ou UART. Il dispose également de trous de fixation facilitant son intégration sur un robot ou un banc d'essai.

Depuis août 2025, le connecteur Micro-USB de l'U2D2 a été remplacé par un port USB Type-C.

Connecter vos servomoteurs DYNAMIXEL à un ordinateur

L'U2D2 intègre plusieurs interfaces de communication pour assurer sa compatibilité avec différentes gammes de servomoteurs et de contrôleurs Robotis :

  • 1 port TTL 3 broches pour les servomoteurs DYNAMIXEL utilisant une communication TTL
  • 1 port RS-485 4 broches pour les servomoteurs DYNAMIXEL utilisant une communication RS-485
  • 1 port UART 4 broches pour les contrôleurs Robotis compatibles, notamment les CM-150 et CM-200

Le convertisseur peut notamment être utilisé avec les gammes suivantes :

  • DYNAMIXEL série X avec un câble JST X3P ou X4P
  • DYNAMIXEL série P avec un câble JST X4P
  • DYNAMIXEL séries AX et MX avec un câble de conversion Molex-JST
  • DYNAMIXEL PRO en version RS-485 avec un câble de conversion Molex-JST

Les câbles convertibles X3P et X4P nécessaires à la connexion des modèles utilisant des connecteurs Molex sont inclus avec l'U2D2.

Le servomoteur DYNAMIXEL XL-320 n'est pas directement compatible avec les câbles fournis. Son utilisation nécessite une modification ou un câblage adapté.

Alimentation des servomoteurs DYNAMIXEL

L'U2D2 transmet uniquement les données et n'alimente pas les servomoteurs DYNAMIXEL. Une source d'alimentation externe adaptée à la tension du servomoteur utilisé doit donc être prévue.

Pour assurer une alimentation stable, Robotis recommande notamment l'utilisation d'un contrôleur Robotis, d'un module SMPS2Dynamixel ou d'un U2D2 Power Hub.

Veillez à couper l'alimentation avant de connecter ou de déconnecter les câbles des servomoteurs.

Contenu du produit

  • 1 convertisseur USB U2D2
  • 1 câble USB Type-C
  • 1 câble robotique X3P convertible de 180 mm
  • 1 câble robotique X4P convertible de 180 mm

Spécifications techniques du convertisseur U2D2

  • Référence constructeur : 902-0132-000
  • Dimensions : 48 × 18 × 14,9 mm
  • Poids : 9 g
  • Connexion à l'ordinateur : USB Type-C
  • Communication TTL : connecteur JST 3 broches
  • Communication RS-485 : connecteur JST 4 broches
  • Communication UART : connecteur 4 broches
  • Débit de communication maximal : 6 Mbit/s
  • Voyants LED : alimentation, transmission des données et réception des données
  • Trous de fixation intégrés

Ressources du convertisseur U2D2

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