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Drone terrestre Warthog (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-02850
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Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !
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Warthog, le drone terrestre qui aime la boue
Vous avez exploré forêts, plaines et chemins caillouteux, lancez-vous dans les marais, les étangs (ou les grosses flaques). Warthog, de Clearpath Robotics , est un robot mobile étanche à 100 %, qui bénéficie d'une conception ultra-robuste en acier et aluminium sur tous les terrains. Capable de se lancer à 18 km/h sur sol sec, il conserve une vitesse de 4 km/h une fois dans l'eau.
Avec ses 1,50 m de long pour 1,30 m de large, et près de 600 kg sur la balance, ce drone est du genre costaud. Vous pourrez embarquer jusqu'à 272 kg de matériel divers sur sa plateforme.
Pour l'aider à crapahuter à son aise, les concepteurs du Warthog ont prévu une garde au sol confortable de plus de 25 cm. On ne sait jamais de quoi sa prochaine mission sera faite !
Un robot mobile clearpath "ROS ready"
Avec de telles aptitudes mécaniques, il aurait été dommage de ne pas pouvoir exploiter à fond ce drone super puissant. Son ordinateur embarqué inclut un ROS préinstallé et configuré.
Son environnement open-source vous donne accès à une foule de documents et exemples de projets. Pour nourrir toutes vos expériences, de vastes possibilités de personnalisation s'ouvrent à vous :
- Warthog vous permet de configurer de multiples I/O (Ethernet, wifi, USB, contrôle à distance) pour surfer sur les modes de pilotage.
- Une multitude d'accessoires peuvent être montés sur la plateforme : télémètre LIDAR, module GPS, bras robotisé, etc.
Exemples d’applications avec l’UGV Warthog
Gestion de l'azote dans les vergers
Le UGV Warthog est actuellement utilisé dans un projet mené par l'Université de l'État de Washington (Center for Precision & Automated Agricultural Systems) dont l’objectif est l’optimisation de la gestion d'azote dans les vergers.
L’équipe a monté sur l’UGV des caméras Stereolabs ZED2 et Intel RealSense, ainsi que des bras manipulateurs UR5e.
La plateforme robotique peut ainsi cartographier la croissance des arbres et appliquer précisément la quantité d’azote nécessaire, réduisant l'impact environnemental et améliorant la qualité des fruits.
"Cette précision réduit non seulement les coûts de production mais minimise également les risques de contamination des eaux souterraines."
Gestion autonome des déchets
Le projet Autotrans a déployé des robots Warthog pour la gestion autonome des déchets : saisie et transports de sacs poubelles d’un point de ramassage à un dépôt.
Cela se fait en environnement ouvert, changeant et non contrôlé (pas besoin de balises, d’AprilTags ou d’intervention humaine). Le Warthog offre une excellente stabilité et une capacité de charge élevée, cruciales pour monter des bras robotiques comme le UR10.
Son grand plateau permet également d’installer de nombreux capteurs et actionneurs (LiDAR SICK, bras, contrôleur, PC, bac de ramassage, etc).
Spécifications techniques du robot Warthog
- Vitesse et performances :
- Vitesse max. : 18 km/h
- Autonomie :
- Option batterie plomb-acide : 2,5 h
- Option batterie Li-Ion : 6 h
- Sources d'alimentation : 5 V, 12 V (24 et 48 V en option)
- Entièrement amphibie (4 km/h max dans l'eau)
- Contrôleurs et interfaces de programmation : ROS Indigo (avec support RViz et Gazebo) ; API Matlab disponible
- Interface et communication :
- Modes de contrôle : contrôle à distance, commandes de contrôle de la vitesse par ordinateur, packs d'autonomie indoor/outdoor
- Feedback : tension de la batterie, courants des moteurs, odométrie des roues, statut du système de contrôle, température, statut de la sécurité
- Communication : Ethernet, USB, contrôle à distance, wifi
- Environnement :
- Température ambiante de fonctionnement : -20 à 40°C
- Température de stockage : -40 à 50°C
- Indice de protection : IP65
- Dimensions et poids :
- Dimensions : 1,52 x 1,38 x 0,83 m
- Poids de la base (avec batterie) : 280 kg
- Poids brut du véhicule : 590 kg
- Charge maximale : 272 kg
- Garde au sol : 254 mm
Ressources du drone Warthog
Votre drone terrestre Warthog s'accompagne d'une documentation complète que nous avons réunie pour vous ici !
Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !
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