Bras robotique PincherX 100

Bras robotisé PincherX 100 : support mobile pour l'enseignement et l'ingénierie

Le bras PincherX 100 est un dispositif robotique mobile et articulé, doté de 5 degrés de libertés et d'articulations mobilisables à 360°. Il offre une envergure totale de 60 cm, pour une portée de 30 cm. La charge utile applicable ne doit pas excéder 50 g, bien qu'en théorie le bras soit capable de supporter de plus lourdes charges.

Ce bras robotique vous garantit un accès complet à des ressources de programmation variées : ROS, SDK Dynamixel, ainsi que le firmware Interbotix via une connexion USB-série. Ces logiciels vous permettent de programmer votre PincherX 100 en langage C, C++, C#, Java, Python, etc. Grâce au contrôle Dynamixel U2D2, vous avez la maîtrise totale des performances de vos servomoteurs.

5 servomoteurs Dynamixel au cœur de la machine

Les performances de PincherX 100 ne seraient pas si impressionnantes sans la présence de 5 servomoteurs Dynamixel XL430-W250-T. Ces servomoteurs compacts, robustes et surtout 100 % programmables, ont déjà su convaincre toute la communauté des enseignants, roboticiens professionnels et amateurs, sans parler des étudiants.

Avec une résolution de 4096 positions et des paramètres PID définissables par l'utilisateur, cette gamme de servos a tout pour séduire. Elle garantit un couple plus élevé et une efficacité de fonctionnement nettement plus convaincante, notamment en termes de dissipation thermique ou de durée de vie. Le feedback ultra-complet de ses différents paramètres et la variété des modes de contrôle font également partie des arguments en faveur du XL430-W250-T à connexion TTL.