Servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

+ 250 % de longévité avec le servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

Robotis a apporté un soin tout particulier aux matériaux, et notamment aux engrenages de ce servomoteur CC. Si le Dynamixel XD430-T210-R partage la même empreinte et propose des performances comparables au XH430, il garantit une durée de vie plus que triplée. Une excellente nouvelle pour les roboticiens à la recherche de performances longue durée, notamment au sein d'applications industrielles.

Un servomoteur pilotable dans ses moindres paramètres

Autre grand avantage du servomoteur Dynamixel XD430-T210-R : il partage avec les servomoteurs de série X un ensemble de fonctionnalités essentielles pour une robotique de précision. À savoir :

• 5 modes de fonctionnement : contrôle du courant, de la vitesse, de la position, de la position étendue et de la PWM.
• Une retour sur information très complet, de la vitesse à la température de fonctionnement, en passant par la trajectoire ou la position.
• Une programmabilité facilitée par l'open-source (SDK et Dynamixel Wizard 2.0 librement téléchargeables).

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel XD430-T210-R

• Microprocesseur : Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 2,5 N.m
  • Courant de démarrage : 1,3 A
  • Vitesse hors charge : 50 RPM
  • Courant hors charge : 0,07 A
• Résolution : 0,0879°/impulsion
• Pas : 4 096 impulsions/tour
• Angle : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : droit en métal
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids : 85 g
• Rapport de réduction : 212,6:1
• Signal de commande par paquet numérique
• Type de protocole : Communication série asynchrone en semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retour d'information : position, vitesse, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension, etc.
• Type de protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle de fonctionnement :
  • Contrôle du courant : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 tours
  • Contrôle de la PWM : rotation continue
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du Dynamixel XD430-T210-R

Voici toutes les informations dont vous avez besoin sur le servomoteur Dynamixel XD430-T210-R :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)