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Bras robotique A0509 Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-05552
28 680,00 €
22 944,00 € TTC
19 120,00 € HT
Remise unitaire
Avec une charge utile de 5 kg et une portée de 900 mm, le robot collaboratif A0509 se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché. Il est idéal pour des applications simples de type pick&place, mise en carton et chargement de ligne
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Points clés du robot collaboratif A0509
- Robot collaboratif industriel à 6 axes
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 900 mm
- Répétabilité : ±0,03 mm
- Vitesse maximale : 1 m/s
- Poids du bras : 21 kg
- Indice de protection : IP54
- Montage : au sol, au mur ou au plafond
- Développement : plateforme DART, API et ROS 2
- Intégration mobile : contrôleur DC disponible pour les AGV et les AMR
Un cobot robuste pour les applications industrielles
Le Doosan A0509 est conçu pour être intégré dans des environnements industriels et assurer des mouvements réguliers lors d’une utilisation intensive. Sa répétabilité de ±0,03 mm permet de reproduire des trajectoires avec précision, notamment pour le pick-and-place, l’alimentation de machines, l’inspection ou l’application de produits.
Son format compact et ses différentes positions de montage facilitent son installation sur une ligne de production, un poste de travail, un bâti ou une machine industrielle. Le bras peut être monté au sol, au mur ou au plafond en fonction des contraintes de l’application.
Un véritable robot collaboratif
Le A0509 utilise des capteurs de courant et des algorithmes de sécurité pour détecter les collisions. Il intègre 18 fonctions de sécurité permettant de configurer son comportement en fonction de l’application collaborative et de l’environnement de travail.
La conformité de l’installation finale dépend toutefois de l’outil installé, de l’environnement, des vitesses utilisées et de l’analyse de risques réalisée pour l’application.
Une plateforme pour la recherche et l’enseignement
Le A0509 peut être utilisé comme plateforme expérimentale pour développer des projets de manipulation robotique, de vision, de contrôle, de planification de trajectoires ou d’interaction humain-robot.
La plateforme DART permet de programmer et de configurer le robot. Des API et des ressources compatibles avec ROS 2 sont également disponibles pour développer des applications personnalisées, exploiter le modèle du robot et travailler avec des outils couramment utilisés en recherche robotique.
Ces possibilités permettent notamment d’étudier :
- La préhension et le positionnement d’objets
- La planification et le contrôle de trajectoires
- L’intégration de caméras et de systèmes de perception
- La coordination entre navigation et manipulation
- L’interaction humain-robot
- La programmation d’applications collaboratives
Intégration sur un AGV ou un AMR
Le Doosan A0509 est disponible avec un contrôleur DC CS-04 conçu pour faciliter son intégration sur un AGV, un AMR ou une autre plateforme mobile. Cette configuration permet de développer un manipulateur mobile capable de se déplacer entre plusieurs postes et d’effectuer des opérations de préhension, de chargement ou d’inspection.
Le bras peut également être intégré sur une base mobile extérieure pour des projets de recherche portant sur la manipulation mobile, le positionnement du robot devant un objet ou la coordination entre locomotion et manipulation.
Contrôleurs et outils de programmation
Contrôleur AC CS-03
Le contrôleur AC est destiné aux installations fixes alimentées sur le réseau électrique. Il gère l’alimentation, les communications, les entrées et sorties ainsi que les fonctions de sécurité du robot.
Contrôleur DC CS-04
Plus compact, le contrôleur DC facilite l’intégration du A0509 sur une plateforme mobile alimentée en courant continu, notamment un AGV ou un AMR.
Plateforme DART
La plateforme DART regroupe les outils Doosan Robotics permettant de configurer, programmer et contrôler le robot depuis une interface dédiée.
Dispositifs de commande
Selon la configuration sélectionnée, le A0509 peut être utilisé avec différents dispositifs de commande, notamment le Cockpit, le Smart Pendant ou le Teach Pendant.
Spécifications techniques du Bras collaboratif Doosan A0509
Bras robotique
- Axes : 6
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 900 mm
- Programmation : DART-Plateform
- Poids : 21 kg
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : +/- 0,03 mm
- Bruit : moins de 65 dB
- Température de fonctionnement : 0-45°C
- Humidité : 80°
- Classification : IP54
- Mouvement articulaire : ± [360 360 160 360 360 360] [º] / [180 180 180 360 360 360] [º/s]
- FTS intégrés (seulement pour la version A0509S)
- Compatible ROS et ROS 2
- Système de temps réel avec boucle de contrôle à 0,001 secondes
Controller
- Interfaces : USB 3,0 (RS422/485**), TCP/IP
- Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
- Dimensions : 450 x 210 x 265 mm
- Poids : 13 kg
- Classification : IP40
- Port E/S numériques : 16/16
- Port E/S analogique : 02/02
- Alimentation E/S : 24V / Max. 2 A
- Tension d’alimentation nominale Controller AC (CS-03) : 100-240VAC, 50-60Hz
- Tension d'alimentation nominale Controller DC (CS-04) : 22-60 VDC
- Longueur du câble (Bras) : 6m
Un besoin ? Notre bureau d’études peut vous accompagner dans tous vos projets robotiques
Ressources du Bras collaboratif Doosan A0509
Avec une charge utile de 5 kg et une portée de 900 mm, le robot collaboratif A0509 se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché. Il est idéal pour des applications simples de type pick&place, mise en carton et chargement de ligne
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