Robot mobile open-source LIMO (compatible ROS1 et ROS2)

Robot mobile open-source LIMO (compatible ROS1 et ROS2)

Robot mobile open-source LIMO (compatible ROS1 et ROS2)
AgileX Robotics | A-000000-04918
3 368,35 €
TTC

Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. LIMO est disponible en 3 versions : LIMO, LIMO PRO et LIMO ROS2.

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Robot mobile LIMO : tout pour votre IA de navigation

Le robot mobile LIMO d'Agilex propose une structure évolutive et un support 100 % ROS dédié au développement de l'IA et d'applications pour la navigation autonome. Ce robot mobile open-source est entièrement programmable à partir de ressources libres et sera parfait pour les étudiants (en ingénierie robotique, GEII...) ou pour le monde de la recherche. De plus, sa compatibilité avec Google Assistant lui confère diverses possibilités en tant que robot de service et d'accueil.

Il se compose d'une plateforme mobile AgileX à roues interchangeables. Vous pouvez passer d'une conduite sur chenilles à une conduite à 4 roues omnidirectionnelles, à une conduite différentielle ou une conduite à avec direction Ackermann.

4 types d'applications disponibles en navigation autonome

Le robot mobile LIMO est compatible avec ROS (1 et 2) et le simulateur Gazebo. Vous avez ainsi accès à une longue liste de démos et échantillons de programmes libres d'accès pour la mise au point de votre intelligence artificielle.

Robot LIMO est la navigation autonome

LIMO vous permet d'exploiter de nombreuses possibilités en termes de navigation autonome :

  • Cartographie
  • Navigation autonome
  • Évitement d'obstacles et planification de trajet
  • Cartographie et localisation simultanées (SLAM et V-SLAM)

Grâce à sa caméra et son LiDAR embarqués, ainsi qu'une solide centrale d'inertie, votre robot mobile LIMO explore, repère, surveille et analyse son environnement à la manière d'une véritable sentinelle. L'idéal pour vos applications de sécurité et de surveillance, mais aussi pour créer un UGV autonome capable de cartographier tous les lieux qu'il traverse.

Robot mobile LIMO : 3 versions disponibles

La plateforme robotique LIMO se décline en 3 versions : une version standard, une version pro et une version ROS2.

Robot mobile LIMO : la version standard

Le robot mobile LIMO, dans sa version basique, comprend une Nvidia Jetson Nano, un LiDAR EAI X2L et une caméra de profondeur Orbecc DaBai.

Schéma Robot Limo

LIMO PRO : Plateforme Robotique pour l'Apprentissage Immersif

Le robot mobile LIMO PRO intègre la NVIDIA Orin Nano, un LiDAR EAT T-mini Pro et la caméra de profondeur Orbbec Dabai. Ces différents capteurs permettent au robot d'avoir une perception robuste de son environnement. Il est idéal pour développer des applications de navigation autonome, d'évitement d'obstacles et de reconnaissance visuelle.

LIMO PRO est une plateforme robotique idéale pour les étudiants et les chercheurs. Ses nombreux capteurs et ses logiciels de pointe facilitent l'apprentissage immersif.

LIMO Pro est compatible avec ROS 1 Noetic et ROS 2 Foxy pour une intégration logicielle flexible. L'autonomie de sa batterie permet jusqu'à 2,5 heures d'utilisation en continu.

Schéma Robot Limo Pro

LIMO ROS 2 : La Puissance de l'Intel NCU i7

Le robot mobile LIMO ROS 2 est équipé d'un processeur Intel NCU i7 lui permettant d'exécuter ROS 2 sur Ubuntu 22.04. Cette version est idéale pour la recherche et l'éducation sur les robots mobiles autonomes.

LIMO ROS 2 permet d'explorer les dernières capacités de ROS 2, y compris les principaux frameworks open-source tels que Navigation2 pour la navigation des robots mobiles et MoveIt2 pour la planification avancée des mouvements des bras robotiques.

LIMO ROS 2 dispose d'une autonomie longue durée de 2,5 heures. Il est disponible avec ROS 2 uniquement (non disponible avec ROS 1).

Schéma Robot Limo ROS2

Comparaison des différentes versions du Limo

LIMOLIMO PROLIMO ROS2
Dimensions322*220*251mm322*220*251mm322*220*251mm
Poids4.8kg4.8kg4.8kg
Charge utile4kg4kg4kg
Garde au sol24mm24mm24mm
Structure de pilotage40 N·m40 N·m40 N·m
Ecran7 pouces7 pouces7 pouces
OrdinateurJeston NanoOrin NanoIntel NUC i7
Caméra de profondeurOrbbec DaBaiOrbbec DaBaiOrbbec DaBai
LiDAREAI X2LEAI T-mini ProEAI T-mini Pro
Batterie5.2Ah 12V10Ah 12V10Ah 12V
Autonomie1H2.5H2.5H
Autonomie en veille2H4H4H
Système d'exploitationUbuntu 18.04Ubunutu 20.04Ubuntu 22.04
Version ROSROS1 MelodicROS1 Noetic/ROS2 FoxyROS2 Humble
Méthode de contrôleApplication mobile/commandeApplication mobile/commandeApplication mobile/commande
Plage de contrôle de l'application10m10m10m

Spécifications techniques des robots LIMO, LIMO PRO et LIMO ROS2

LIMOLIMO PROLIMO ROS2
Dimensions322*220*251mm322*220*251mm322*220*251mm
Poids4.8kg4.8kg4.8kg
Charge utile4kg4kg4kg
Garde au sol24mm24mm24mm
Empattement200 mm200 mm200 mm
Bande de roulement175 mm175 mm175 mm
Type de moteurMoteur moyeu (4x14.4W)Moteur moyeu (4x14.4W)Moteur moyeu (4x14.4W)
Vitesse max1 m/s1 m/s1 m/s
Rayon de braquage minimum Ackermann0,4 m0,4 m0,4 m
Température de fonctionnement-10°C ~ +40°C-10°C ~ +40°C-10°C ~ +40°C
Hauteur d'obstacles40°40°40°
Interface d'alimentationDC (5.5x2.1mm)DC (5.5x2.1mm)DC (5.5x2.1mm)
Système d'exploitationUbuntu 18.04Ubunutu 20.04Ubuntu 22.04
IMUMPU6050HI22HI22
CPU6 Core Arm@ Cortex@-A78AEi7-1135G7@2.40GHz x 8
GPU1024-core CUDAXe Graphics
Batterie5.2Ah 12V10Ah 12V10Ah 12V
Autonomie1H2.5H2.5H
Autonomie en veille2H4H4H
Interface de communicationWifi, BluetoothWifi, BluetoothWifi, Bluetooth
LiDAREAI X2LEAI T-mini ProEAI T-mini Pro
Caméra de profondeurOrbbec DaBaiOrbbec DaBaiOrbbec DaBai
OrdinateurJeston Nano 4GJetson Orin Nano 8GIntel NUC i7 8G
Ports USBTYPE-C x1,USB2.0 x2TYPE-C x1,USB2.0 x2TYPE-C x1,USB2.0 x2
Ecran7 pouces7 pouces7 pouces
Version ROSROS1 MelodicROS1 Noetic/ROS2 FoxyROS2 Humble
Méthode de contrôleApplication mobile/commandeApplication mobile/commandeApplication mobile/commande
Plage de contrôle de l'application10m10m10m

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