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Robot mobile LIMO Pro AgileX Robotics
AgileX | A-000000-04918
3 368,35 € TTC
2 806,96 € HT
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. LIMO est disponible en 2 versions : LIMO et LIMO PRO (compatible ROS 2).
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LIMO Pro : une plateforme ROS 2 compacte pour la robotique mobile
- Compatible ROS 2 Humble : packages de développement AgileX disponibles pour Ubuntu 22.04 et ROS 2 Humble.
- NVIDIA Jetson Orin Nano : calcul embarqué pour la fusion de capteurs, le SLAM, la vision et les modèles d’IA.
- LiDAR EAI T-mini Pro : acquisition laser pour la cartographie, la localisation et la détection d’obstacles.
- Caméra de profondeur Orbbec DaBai : perception RGB-D pour la navigation et les applications de vision.
- 4 modes de déplacement : différentiel 4 roues, Ackermann, chenilles et roues Mecanum.
- Charge utile jusqu’à 4 kg : pour intégrer des capteurs, accessoires ou modules supplémentaires.
- Vitesse jusqu’à 1 m/s : adaptée aux essais de navigation autonome en laboratoire et sur plateformes expérimentales.
- Interfaces ouvertes : développement avec ROS, Python, C++ et Gazebo.
Avec son format compact, le LIMO Pro permet de disposer d’une plateforme robotique complète sans mobiliser l’espace ou les moyens nécessaires à un UGV de grande taille. Il s’adresse notamment aux universités, laboratoires, écoles d’ingénieurs et équipes R&D qui souhaitent développer et tester des algorithmes directement sur un robot physique.
4 modes de déplacement pour tester différents modèles de robot mobile
L’un des principaux intérêts du LIMO Pro AgileX réside dans sa capacité à fonctionner avec quatre architectures de déplacement. La même plateforme peut ainsi servir à expérimenter plusieurs modèles cinématiques et stratégies de contrôle.
- Différentiel 4 roues : configuration simple pour la navigation et le SLAM.
- Direction Ackermann : comportement proche d’un véhicule automobile, pertinent pour les travaux sur la conduite autonome.
- Mode chenilles : pour expérimenter le déplacement sur des surfaces plus irrégulières.
- Roues Mecanum : déplacement omnidirectionnel pour travailler sur des trajectoires et manœuvres plus complexes.
Cette architecture multimodale permet d’utiliser un seul robot dans différents travaux pratiques ou projets de recherche portant sur la cinématique, la commande, la navigation autonome ou la planification de trajectoire.
Compatible ROS 2 Humble pour le SLAM, la navigation et la simulation
Le LIMO Pro est compatible avec ROS 2 Humble grâce aux packages ROS 2 maintenus par AgileX Robotics. L’environnement de développement ROS 2 Humble permet notamment d’accéder au pilotage de la base, aux données de l’IMU, à l’odométrie et aux différents capteurs du robot.
Cette compatibilité permet de développer des projets autour de :
- SLAM et cartographie : création de cartes à partir du LiDAR et des données odométriques.
- Localisation autonome : estimation de la position du robot dans une carte existante.
- Navigation autonome : planification de trajectoire et déplacement vers des objectifs.
- Évitement d’obstacles : exploitation du LiDAR et de la caméra de profondeur.
- Simulation Gazebo : développement et validation d’algorithmes avant leur déploiement sur le robot réel.
- Téléopération : commande du robot via ROS 2, clavier ou interfaces de contrôle.
Jetson Orin Nano, LiDAR et caméra RGB-D pour la perception embarquée
Le LIMO Pro intègre un NVIDIA Jetson Orin Nano associé à un LiDAR EAI T-mini Pro et à une caméra de profondeur Orbbec DaBai. Cette combinaison fournit une base matérielle directement exploitable pour les projets mêlant navigation et perception.
- SLAM 3D
- Suivi de ligne par vision
- Reconnaissance d’objets avec YOLO
- Détection et suivi de cible
- Navigation autonome
- Evitement dynamique d’obstacles
Le Jetson Orin Nano permet également d’exécuter localement des traitements de vision et des modèles de deep learning, sans dépendre systématiquement d’un ordinateur externe.
Un robot mobile pour la recherche, l’enseignement et le prototypage
Le LIMO Pro peut servir de plateforme pour différents projets de robotique mobile :
- Enseignement de ROS 2 : topics, nodes, TF, odométrie, capteurs et contrôle de base mobile.
- Recherche en navigation autonome : SLAM, localisation, planification et évitement d’obstacles.
- Vision robotique : reconnaissance d’objets, suivi de cible et perception RGB-D.
- Intelligence artificielle embarquée : exécution de modèles sur NVIDIA Jetson Orin Nano.
- Robotique multi-modale : comparaison de plusieurs architectures de déplacement sur une même plateforme.
- Prototypage : validation rapide d’algorithmes avant intégration sur un robot de plus grande taille.
Son faible encombrement rend également le LIMO Pro particulièrement adapté aux salles de travaux pratiques, aux bancs de test et aux environnements de recherche où plusieurs robots doivent pouvoir être déployés simultanément.
Contenu du LIMO Pro
- 1 robot mobile LIMO Pro
- 1 batterie
- 1 chargeur
- 4 roues Mecanum
- 2 chenilles
- Accessoires et visserie de montage
Spécifications techniques du LIMO Pro AgileX Robotics
| Dimensions | 322 × 220 × 251 mm |
| Poids | 4,8 kg |
| Charge utile | 4 kg |
| Autonomie | 2,5 h |
| Autonomie en veille | 4h |
| Empattement | 200 mm |
| Voie | 175 mm |
| Garde au sol minimale | 24 mm |
| Motorisation | 4 moteurs-roues × 14,4 W |
| Vitesse maximale | 1 m/s |
| Rayon de braquage minimal en mode Ackermann | 0,4 m |
| Modes de déplacement | Différentiel 4 roues, Ackermann, chenilles, Mecanum |
| Température de fonctionnement | -10 °C à +40 °C |
| Ordinateur embarqué | NVIDIA Jetson Orin Nano |
| CPU | 6 cœurs Arm Cortex-A78AE |
| GPU | 1024 cœurs CUDA |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Caméra de profondeur | Orbbec DaBai |
| IMU | HI226 |
| Batterie | 10 Ah / 12 V |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth |
| Interfaces | USB Type-C, USB 2.0, HDMI |
| Écran arrière | Écran tactile IPS 7 pouces, 1024 × 600 |
| Écran avant | OLED 1,54 pouce, 128 × 64 |
| ROS | Compatible ROS 2 Humble |
| Environnement ROS 2 | Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble via les packages AgileX limo_ros2 |
| Langages de développement | Python, C++ |
| Simulation | Gazebo |
Ressources du Robot mobile open-source LIMO Pro
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