Robot mobile à chenilles Bunker (UGV)

Base mobile à chenilles Bunker : né pour le travail à l'air libre

Vous êtes à la recherche d'une plateforme mobile pour votre prochain robot d'exploration ? D'une base capable d'accueillir une grande variété de périphériques pour mener à bien des missions de service, de surveillance ou de manutention ? Le robot mobile Bunker de la société AgileX réunit un certain nombre de caractéristiques dignes de votre intérêt :

• Un châssis robuste et massif, capable d'évoluer sur tous les terrains ;
• Une puissance motrice et manœuvrabilité assurées par des suspensions et une conduite de haute qualité ;
• Un suivi précis des données directionnelles, grâce à l'intégration d'un gyroscope 9 axes haute résolution.

Cet UGV à chenilles peut franchir des obstacles de plus de 15 cm de haut, et par à l'assaut des terrains pentus, accidentés ou en friche, avec autant de facilité que s'il roulait sur l'asphalte. Des qualités idéales pour un robot de surveillance, de détection ou d'exploration capable d'évoluer dans tous les environnements.

80 kg de charge utile et connectivité série

Equipé d'un bus CAN et de la connectivité RS-232, cette base mobile sur chenilles compatible ROS s'adapte à de très nombreuses applications. L'idée est de faire évoluer l'engin dans la direction qui vous plaira pour en faire un robot d'assistance, d'exploration autonome, ou un robot industriel capable de transporter et manipuler les objets. Sélectionnez les périphériques qui vous conviennent et profitez de sa compatibilité ROS pour développer vos applications robotiques.

Ce robot mobile pour l'éducation et la recherche peut transporter jusqu'à 80 kg de charge utile : équipements électroniques ou matériaux, à vous de choisir ce que vous souhaitez !

Spécifications techniques du robot mobile à chenilles Bunker

Inclus :

• 1 châssis Bunker
• 1 serrure verrouillable
• 1 chargeur de batterie AC 220 V
• 2 plugs d'aéromodélisme mâles 4 pins
• 1 transmetteur de contrôle à distance DJI (en option)
• Dimensions externes : 1020 x 760 x 360 mm
• Dimensions internes : 790 x 310 x 240 mm
• Longueur de trace : 540 mm
• Profondeur de trace : 150 mm
• Empattement : 360 mm
• Empattement avant/arrière : 578 mm
• Poids du châssis : 130 à 135 kg
• Charge utile max. : 80 kg
• Type de batterie : 48 V 30 Ah
• Chargeur indépendant AC 220 V
• Directions droite et gauche indépendantes
• Direction différentielle de la trajectoire
• 2 servomoteurs sans balai 650 W
• Encodeurs incrémentiels photoélectriques 1024 lignes
• Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
• Vitesse max. hors charge : 6 km/h
• Rayon de braquage minimal : 0 mm
• Degré de pente maximal : 36°
• Garde au sol minimale : 100 mm
• Autonomie : 10 km
• Temps de recharge : 2h30 à 3h
• Suspension indépendante
• 6 absorbeurs de chocs
• Hauteur d'obstacle franchissable : 170 mm
• Interface de communication : CAN/RS232
• Température de fonctionnement : -20 à 60°
• Chenilles en caoutchouc avec fibre de kevlar
• IP54