Caméra Luxonis OAK-D Lite

Une caméra open-source dédiée aux projets robotiques

La caméra OAK-D Lite Luxonis combine la perception stéréo de la profondeur avec l’intelligence artificielle pour permettre la détection et le suivi d’objets en temps réel. Cela peut être utile pour de nombreuses applications, notamment la robotique.

Basée sur le VPU Intel® Movidius™ Myriad™ X, elle comprend trois caméras embarquées et offre une puissance de traitement de 4 TOPS (1,4 TOPS pour l’IA) . Elle dispose d'une profondeur stéréo de 300 000 points et d'une caméra intégrée de 13 MP avec un encodeur vidéo 4K intégré.

La caméra OAK-D Lite est plus petite, plus légère et consomme moins d’énergie que l’OAK-D. Vendue à un prix plus abordable, elle possède, néanmoins, ni d’IMU intégré ni de prise d’alimentation.

Bien choisir sa mise au point

La caméra OAK-D Lite est vendue en version auto-focus ou fixed-focus:

• Mise au point automatique (auto-focus) : recommandée pour des objets proches entre 10 cm et 50 cm de l'appareil (voir la vidéo). Celle-ci pourra être réglée manuellement sur une position de mise au point spécifique à l'aide de l'API DephtAI
• Mise au point fixe (fixed-focus) : recommandée pour des applications à fortes vibrations, telles que les drones, les tondeuses à gazon ou les véhicules (voir la vidéo)

Élu produit de l'année

En 2022, OAK-D Lite remporte le prix du produit de l'année dans la catégorie caméras et capteurs grâce à sa capacité à fusionner l'IA et la vision par ordinateur, tout en offrant la meilleure perception de profondeur.

Pourquoi choisir une caméra Luxonis ?

Tout comme le reste de la gamme OAK de Luxonis, l'OAK-D LITE fonctionne avec l’écosystème open-source (DepthAI) composé de matériel, logiciel et de formation à l’IA sous licence MIT. Elle permet une configuration rapide (moins de 30 secondes) et peut être utilisée avec la plateforme de votre choix, y compris la Raspberry Pi, le kit de développement Jetson Nano, Google Edge TPU Coral et bien d’autres ! De plus, le traitement de l’image se fait directement sur la caméra, ce qui allège considérablement le PC de votre robot.

La caméra OKD-D LITE constitue à la fois un excellent point de départ et une solution professionnelle pour l’IA et la vision par ordinateur.

Comparaison des différentes caméras OAK

Comparez les différentes caméras OAK et choisissez celle qui correspond le mieux à vos besoins.

Spécifications techniques de la caméra RGB OAK-D Lite

• Connecteur USB-C prenant en charge les ports USB2 et USB3 (5 Gbps / 10 Gbps)
• BMI270 IMU, capteur 6 axes combinant accéléromètre et gyroscope
• 4 TOPS de puissance de traitement (1,4 TOPS pour l'IA)
• Encodage : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Vision par ordinateur : possibilité de redimensionner, recadrer, détecter les contours, FeatureTracker…
• Perception de profondeur stéréo à 200FPS+ avec filtrage
• Suivi d' objet : suivi 2D et 3D
• Capteur : IMX214
• DFOV / HFOV / VFOV : 81° / 69° / 54°
• Résolution : 13MP (4208 x 3120)
• Mise au point : automatique (8 cm - ∞)
• Fréquence d'images max.: 60 images par seconde
• Taille de l'objectif : 1/3,1 pouces
• Taille des pixels : 1,12µm x 1,12µm
• Dimensions : 91 x 28 x 17,5 mm
• Poids : 61g

Ressources sur la depth camera OAK-D Lite

• Fiche technique
• Toute la documentation OAK-D Lite
• Certificat CE
• Documentation DepthAI
• Github Luxonis