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Roboterarm A0509 Doosan Robotics
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Roboterarm A0509 Doosan Robotics

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Doosan Robotics | A-000000-05552
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22.944,00 € inkl. MwSt. 19.120,00 € zzgl. MwSt.
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Mit seiner Nutzlast von 5 kg und seiner Reichweite von 900 mm zeichnet sich der kollaborative Roboter A0509 durch eine Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die höher als der Marktdurchschnitt sind. Er eignet sich perfekt für einfache Anwendungen wie Erfassen und Ablegen, Verpackung oder lineare Beladung.

Controller
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  • Controller AC (CS-03)
  • Controller DC (CS-04)
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Wichtige Merkmale des kollaborativen Roboters A0509

  • Kollaborativer 6-Achs-Industrieroboter
  • Traglast: 5 kg
  • Reichweite: 900 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Gewicht des Roboterarms: 21 kg
  • Schutzart: IP54
  • Montage: Boden, Wand oder Decke
  • Entwicklung: DART-Plattform, APIs und ROS 2
  • Mobile Integration: DC-Controller für AGVs und AMRs verfügbar

Ein robuster Cobot für industrielle Anwendungen

Der Doosan A0509 wurde für die Integration in industrielle Umgebungen entwickelt und gewährleistet auch bei intensiver Nutzung gleichmäßige Bewegungen. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm ermöglicht die präzise Reproduktion von Bewegungsabläufen, insbesondere bei Pick-and-Place-, Maschinenbeschickungs-, Inspektions- und Dosieranwendungen.

Seine kompakte Bauweise und die verschiedenen Montagepositionen erleichtern die Installation an einer Produktionslinie, einem Arbeitsplatz, einem Gestell oder einer Industriemaschine. Je nach den Anforderungen der Anwendung kann der Roboterarm am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden.

Ein echter kollaborativer Roboter

Der A0509 nutzt Stromsensoren und Sicherheitsalgorithmen zur Kollisionserkennung. Er verfügt über 18 Sicherheitsfunktionen, mit denen sich sein Verhalten entsprechend der kollaborativen Anwendung und der Arbeitsumgebung konfigurieren lässt.

Die Konformität der Gesamtinstallation hängt vom installierten Werkzeug, von der Umgebung, den verwendeten Geschwindigkeiten und der für die Anwendung durchgeführten Risikobeurteilung ab.

Eine Plattform für Forschung und Lehre

Der A0509 kann als Versuchsplattform für Projekte in den Bereichen robotische Manipulation, Bildverarbeitung, Steuerung, Bahnplanung und Mensch-Roboter-Interaktion eingesetzt werden.

Mit der DART-Plattform lässt sich der Roboter programmieren und konfigurieren. Darüber hinaus stehen APIs und mit ROS 2 kompatible Ressourcen zur Verfügung, um individuelle Anwendungen zu entwickeln, mit dem Robotermodell zu arbeiten und gängige Werkzeuge der Robotikforschung zu nutzen.

Damit lassen sich unter anderem folgende Themen untersuchen:

  • Greifen und Positionieren von Objekten
  • Bahnplanung und -steuerung
  • Integration von Kameras und Wahrnehmungssystemen
  • Koordination zwischen Navigation und Manipulation
  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Programmierung kollaborativer Anwendungen

Integration in ein AGV oder AMR

Der Doosan A0509 ist mit einem DC-Controller CS-04 erhältlich, der die Integration in ein AGV, ein AMR oder eine andere mobile Plattform erleichtert. Mit dieser Konfiguration lässt sich ein mobiler Manipulator entwickeln, der sich zwischen mehreren Arbeitsstationen bewegt und Greif-, Beschickungs- oder Inspektionsaufgaben ausführt.

Der Roboterarm kann außerdem in eine mobile Plattform für den Außeneinsatz integriert werden. Damit eignet er sich für Forschungsprojekte zur mobilen Manipulation, zur Positionierung des Roboters vor einem Objekt oder zur Koordination von Fortbewegung und Manipulation.

Robot mobile ScoutSan

Controller und Programmierwerkzeuge

AC-Controller CS-03

Der AC-Controller ist für ortsfeste, über das Stromnetz versorgte Installationen vorgesehen. Er verwaltet die Stromversorgung, Kommunikation, Ein- und Ausgänge sowie die Sicherheitsfunktionen des Roboters.

DC-Controller CS-04

Der kompaktere DC-Controller erleichtert die Integration des A0509 in eine gleichstrombetriebene mobile Plattform, beispielsweise ein AGV oder AMR.

DART-Plattform

Die DART-Plattform bündelt die Werkzeuge von Doosan Robotics zur Konfiguration, Programmierung und Steuerung des Roboters über eine spezielle Benutzeroberfläche.

Bediengeräte

Je nach gewählter Konfiguration kann der A0509 mit verschiedenen Bediengeräten verwendet werden, darunter Cockpit, Smart Pendant und Teach Pendant. Welche Geräte im Lieferumfang enthalten sind, muss bei der Konfiguration der Bestellung geprüft werden.

Technische Spezifikationen des kollaborativen Doosan Arms A0509

Roboterarm

  • Achsen: 6
  • Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 900 mm
  • Programmierung: DART Plattform
  • Gewicht: 21 kg
  • Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm
  • Geräusch: unter 65 dB
  • Betriebstemperatur: 0-45°C
  • Feuchtigkeit: 80°
  • Schutzklasse: IP54
  • Gelenkbewegung: ± [360 360 160 360 360 360] [º] / [180 180 180 360 360 360] [º/s]
  • Eingebauter FTS (nur beim A0509S Modell)
  • Kompatibel mit ROS und ROS 2
  • Echtzeitsystem mit 0,001-Sekunden-Regelkreis

Steuergerät

  • Schnittstellen: USB 3,0 (RS422/485**), TCP/IP
  • Fieldbus : Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
  • Abmessungen: 450 x 210 x 265 mm
  • Gewicht: 12 kg
  • Schutzklasse: IP40
  • Digitaler I/O-Port: 16/16
  • Analoger I/O-Port: 02/02
  • I/O-Stromversorgung: 24 V / Max. 2 A
  • AC-Controller Nominale Versorgungsspannung: 100-240 V AC, 50-60 Hz
  • AC-Controller Nominale Versorgungsspannung: 22-60 VDC
  • Kabellänge (Arm): 6 m

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Unterlagen zum kollaborativen Arm Doosan A0509

Contrôleur a0509
Bouton d'arrêt d'urgence Contrôleur a0509
Plateforme DART a0509
Cockpit A0509
Teach Pendant A0509
Robotic Arm Guide Banner
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