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Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)

Mobiler Roboter LIMO Pro von AgileX Robotics

Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
AgileX | A-000000-04918
3.368,35 € inkl. MwSt. 2.806,96 € zzgl. MwSt.

Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 2 Versionen erhältlich: LIMO und LIMO PRO (ROS 2-kompatibel).

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LIMO Pro: eine kompakte ROS 2-Plattform für mobile Robotik

  • Kompatibel mit ROS 2 Humble: AgileX-Entwicklungspakete für Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble verfügbar.
  • NVIDIA Jetson Orin Nano: Onboard-Rechenleistung für Sensorfusion, SLAM, Vision und KI-Modelle.
  • EAI T-mini Pro LiDAR: Laserdatenerfassung für Kartierung, Lokalisierung und Hinderniserkennung.
  • Orbbec DaBai Tiefenkamera: RGB-D-Wahrnehmung für Navigation und Computer-Vision-Anwendungen.
  • 4 Fortbewegungsmodi: 4-Rad-Differentialantrieb, Ackermann-Lenkung, Ketten und Mecanum-Räder.
  • Nutzlast bis zu 4 kg: zur Integration zusätzlicher Sensoren, Zubehörteile oder Module.
  • Geschwindigkeit bis zu 1 m/s: geeignet für Versuche zur autonomen Navigation im Labor und in experimentellen Umgebungen.
  • Offene Schnittstellen: Entwicklung mit ROS, Python, C++ und Gazebo.

Dank seines kompakten Formats bietet der LIMO Pro eine vollständige Robotikplattform, ohne den Platz oder die Ressourcen eines großen UGV zu benötigen. Er richtet sich insbesondere an Universitäten, Labore, Ingenieurhochschulen und F&E-Teams, die Algorithmen direkt auf einem physischen Roboter entwickeln und testen möchten.

4 Fortbewegungsmodi zum Testen verschiedener mobiler Robotermodelle

Einer der wichtigsten Vorteile des LIMO Pro von AgileX ist die Möglichkeit, mit vier verschiedenen Fortbewegungsarchitekturen zu arbeiten. So können mit derselben Plattform verschiedene kinematische Modelle und Regelungsstrategien untersucht werden.

  • 4-Rad-Differentialantrieb: einfache Konfiguration für Navigation und SLAM.
  • Ackermann-Lenkung: fahrzeugähnliches Verhalten, geeignet für Forschungsarbeiten zum autonomen Fahren.
  • Kettenmodus: zum Experimentieren mit der Fortbewegung auf unebeneren Oberflächen.
  • Mecanum-Räder: omnidirektionale Bewegung für komplexere Trajektorien und Manöver.

Diese multimodale Architektur ermöglicht es, einen einzigen Roboter für unterschiedliche Praktika oder Forschungsprojekte zu Kinematik, Regelung, autonomer Navigation oder Pfadplanung einzusetzen.

Kompatibel mit ROS 2 Humble für SLAM, Navigation und Simulation

Der LIMO Pro ist mit ROS 2 Humble kompatibel, dank der von AgileX Robotics gepflegten ROS 2-Pakete. Die ROS 2 Humble-Entwicklungsumgebung ermöglicht unter anderem den Zugriff auf die Fahrgestellsteuerung, IMU-Daten, Odometrie und die verschiedenen Sensoren des Roboters.

Diese Kompatibilität ermöglicht Projekte in den Bereichen:

  • SLAM und Kartierung: Erstellung von Karten anhand von LiDAR- und Odometrie-Daten.
  • Autonome Lokalisierung: Schätzung der Roboterposition innerhalb einer bestehenden Karte.
  • Autonome Navigation: Pfadplanung und Bewegung zu Zielpositionen.
  • Hindernisvermeidung: Nutzung von LiDAR und Tiefenkamera.
  • Gazebo-Simulation: Entwicklung und Validierung von Algorithmen vor der Bereitstellung auf dem realen Roboter.
  • Teleoperation: Steuerung des Roboters über ROS 2, Tastatur oder Bedienoberflächen.

Jetson Orin Nano, LiDAR und RGB-D-Kamera für die Onboard-Wahrnehmung

Der LIMO Pro integriert einen NVIDIA Jetson Orin Nano in Kombination mit einem EAI T-mini Pro LiDAR und einer Orbbec DaBai Tiefenkamera. Diese Kombination bietet eine direkt nutzbare Hardwarebasis für Projekte, die Navigation und Wahrnehmung verbinden.

  • 3D-SLAM
  • Visionsbasierte Linienverfolgung
  • Objekterkennung mit YOLO
  • Zielerkennung und -verfolgung
  • Autonome Navigation
  • Dynamische Hindernisvermeidung

Der Jetson Orin Nano ermöglicht außerdem die lokale Ausführung von Bildverarbeitung und Deep-Learning-Modellen, ohne dauerhaft auf einen externen Computer angewiesen zu sein.

Ein mobiler Roboter für Forschung, Lehre und Prototyping

  • ROS 2-Lehre: Topics, Nodes, TF, Odometrie, Sensoren und Steuerung mobiler Roboterbasen.
  • Forschung zur autonomen Navigation: SLAM, Lokalisierung, Planung und Hindernisvermeidung.
  • Robotische Vision: Objekterkennung, Zielverfolgung und RGB-D-Wahrnehmung.
  • Eingebettete künstliche Intelligenz: Ausführung von Modellen auf NVIDIA Jetson Orin Nano.
  • Multimodale Robotik: Vergleich verschiedener Fortbewegungsarchitekturen auf derselben Plattform.
  • Prototyping: schnelle Validierung von Algorithmen vor der Integration in einen größeren Roboter.

Durch seine kompakten Abmessungen eignet sich der LIMO Pro auch besonders für Praktikumsräume, Prüfstände und Forschungsumgebungen, in denen mehrere Roboter gleichzeitig eingesetzt werden sollen.

Lieferumfang des LIMO Pro

  • 1 mobiler Roboter LIMO Pro
  • 1 Batterie
  • 1 Ladegerät
  • 4 Mecanum-Räder
  • 2 Ketten
  • Montagezubehör und Befestigungsmaterial

Technische Daten des LIMO Pro von AgileX Robotics

Abmessungen322 × 220 × 251 mm
Gewicht4,8 kg
Nutzlast4 kg
Autonomie2,5 h
Standby-Zeit4 h
Radstand200 mm
Spurweite175 mm
Minimale Bodenfreiheit24 mm
Antrieb4 Radmotoren × 14,4 W
Maximale Geschwindigkeit1 m/s
Minimaler Wendekreis im Ackermann-Modus0,4 m
Fortbewegungsmodi4-Rad-Differentialantrieb, Ackermann, Ketten, Mecanum
Betriebstemperatur-10 °C bis +40 °C
Onboard-ComputerNVIDIA Jetson Orin Nano
CPU6-Kern Arm Cortex-A78AE
GPU1024 CUDA-Kerne
LiDAREAI T-mini Pro
TiefenkameraOrbbec DaBai
IMUHI226
Batterie10 Ah / 12 V
KonnektivitätWi-Fi, Bluetooth
SchnittstellenUSB Type-C, USB 2.0, HDMI
Hinteres Display7-Zoll-IPS-Touchscreen, 1024 × 600
Vorderes Display1,54-Zoll-OLED, 128 × 64
ROSKompatibel mit ROS 2 Humble
ROS 2-UmgebungUbuntu 22.04 + ROS 2 Humble über die AgileX limo_ros2-Pakete
ProgrammiersprachenPython, C++
SimulationGazebo

Ressourcen zum Open-Source-Mobilroboter LIMO Pro

Bannière Livre Blanc AgileX Robotics
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