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Paket Scout Mini + ROS 2 R&D Kit
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Paket Scout Mini + ROS 2 R&D Kit

Paket Scout Mini + ROS 2 R&D Kit
| A-000000-07922
From 17.500,00 € incl. tax

Dieses einsatzbereite Paket kombiniert das AgileX Scout Mini UGV mit dem ROS-2-F&E-Kit des GR Lab, sodass Sie ohne Integrationsphase starten und direkt in die Entwicklung einsteigen können.

Package
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  • Budget
  • Efficient
  • Performance
  • Performance +
PiPER Arm
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Scout Mini + ROS 2 R&D Kit: die einsatzbereite Plattform

Das Pack Scout Mini + ROS-2-R&D-Kit richtet sich an Teams, die ihre Algorithmen für mobile Robotik schnell testen möchten, ohne eine lange Hardware- und Software-Integrationsphase durchlaufen zu müssen. Das GR Lab bereitet für Sie eine komplette Plattform auf Basis des 4×4-UGV AgileX Scout Mini und eines vollständig konfigurierten ROS-2-R&D-Kits vor.

Sobald das System ankommt, ist der Bordcomputer mit Ubuntu + ROS 2 einsatzbereit, die Sensoren sind integriert, die Treiber installiert und der Fernzugriff über VNC bereits eingerichtet. Sie können sich auf Ihre Nodes, Skripte und Testszenarien konzentrieren – nicht auf die Verkabelung.

Vorteile des Packs

  • Sie beschleunigen die Prototypenphase: Die Plattform kommt bereits montiert, verkabelt und konfiguriert.
  • Sie reduzieren technische Risiken: ein einziger Integrator (GR Lab) für Mechanik, Elektronik und Software.
  • Sie können sich auf Forschung und Entwicklung konzentrieren: Navigation, SLAM, Wahrnehmung, Sensorfusion usw.
  • Sie verfügen über einen einzigen Ansprechpartner für Support, wenn Sie die Konfiguration weiterentwickeln (Sensoren hinzufügen, Stack ändern usw.).
Mobiler Roboter LORA – Artemis-Mondmission

FALLSTUDIE ➨ RAUMFAHRT

Mobile Roboter AgileX Robotics + ROS2 R&D Kit

Entwicklung eines Assistenzroboters für zukünftige Astronauten der Artemis-Mondmission

Fallstudie lesen

Lieferumfang

1) Mobile Basis: Mobile Basis: AgileX Scout Mini

Der Scout Mini ist eine kompakte 4×4-Mobile-Plattform, ausgelegt für enge Umgebungen, Labore und Indoor-/Outdoor-Demonstratoren. Seine Kinematik ermöglicht es ihm, sich auf der Stelle zu drehen (nahezu Null-Wenderadius) und in Fluren, Werkstätten oder Testbereichen mit wenig Platz zu manövrieren.

  • Elektrische 4×4-Plattform mit guter Traktion auf unterschiedlichen Böden.
  • Kompakte Bauform, geeignet für Prüfstände, Projekträume, Lehr- und R&D-Plattformen.
  • Schwingarmaufhängung, um Unebenheiten des Bodens zu dämpfen und die Wahrnehmung zu stabilisieren.
  • Agilität & Leistung:
  • Nutzlast: 10 kg
  • Steigfähigkeit: 30°
  • Maximale Hindernishöhe: 70 mm
  • Max. Reichweite: 20 km
  • Max. Geschwindigkeit: 10 km/h
  • Schutzart: IP22

2) ROS 2 R&D Kit (Integration durch GR Lab)

Das ROS 2 R&D Kit erspart Ihnen wochenlange Integration. Die Ingenieure des GR Lab montieren die Sensoren, verdrahten und konfigurieren das System und installieren anschließend das Betriebssystem (Linux Ubuntu), ROS 2 sowie die Komponenten-Pakete.

  • Mechanik: Integration der Komponenten auf der mobilen Basis
  • Elektrik: Verkabelung und Vernetzung sämtlicher Geräte
  • Software: Installation und Konfiguration der ROS-2-Pakete der Komponenten
  • Fernzugriff: VNC-Bereitstellung (Remote-Monitoring/-Steuerung des Onboard-PCs über eine dedizierte Seite)
  • Betriebssystem: Linux Ubuntu + ROS-2-Entwicklungsumgebung

Schlüsselfertig geliefert: bei Erhalt anschließen, einschalten und programmieren. Es ist keine vorherige Software-Infrastruktur erforderlich.

Kit R&D ROS 2 - GRLAB
Kit R&D ROS 2 - GRLAB
Kit R&D ROS 2 - GRLAB
Kit R&D ROS 2 - GRLAB
Kit R&D ROS 2 - GRLAB

Verfügbare Kit-Versionen (Auswahl)

Wählen Sie die Konfiguration passend zu Ihrem Bedarf und Budget:

  • LiDAR Robosense Airy
  • RealSense D435 Kamera
  • 5G-Industrie-Router
  • Asus NUC 15 Pro PC
  • Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
  • Speicher: 500 GB NVMe SSD
  • LiDAR Robosense Helios 16
  • RealSense D435 Kamera
  • 5G-Industrie-Router
  • Asus NUC 15 Pro PC
  • Arbeitsspeicher: 16 GB DDR5 RAM
  • Speicher: 500 GB NVMe SSD
  • LiDAR Ouster OS1 32
  • RealSense D435 Kamera
  • 5G-Industrie-Router
  • Asus NUC 15 Pro PC
  • Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
  • Speicher: 1 TB NVMe SSD
  • Nvidia Orin AGX 64 GB
  • LiDAR Ouster OS1 128
  • RealSense D435 Kamera
  • 5G-Industrie-Router
  • Asus NUC 15 Pro PC
  • Arbeitsspeicher: 32 GB DDR5 RAM
  • Speicher: 1 TB NVMe SSD
  • Nvidia Orin AGX 64 GB

Brauchen Sie einen anderen Sensor, einen anderen Computer oder Optionen für Speicher/Hardening? Das GR Lab kann das Kit gemäß Ihrem Pflichtenheft kundenspezifisch anpassen.

3) Fügen Sie den PiPER-Roboterarm hinzu

Optional bieten wir die Ergänzung des Roboterarms PiPER von AgileX Robotics für unsere ROS-2-R&D-Bundles auf Basis der mobilen Plattformen von AgileX an.

Diese Konfiguration ermöglicht es, mobile Navigation und Manipulation zu kombinieren – ideal, um komplette Szenarien der mobilen Manipulatorrobotik zu prototypisieren (Objektaufnahme, Interaktion mit der Umgebung, Tests fortgeschrittener Algorithmen usw.).

Für wen?

Universitäten, Labore, R&D-Zentren und Innovationsteams, die schnell prototypisieren und besser validieren möchten: autonome Navigation, SLAM, Wahrnehmung/Sensorfusion, Inspektion & Sicherheit in Industrie und Logistik, Demonstratoren und Lehre in mobiler Robotik.

Enthalten

  • Scout Mini Basis montiert und getestet
  • LiDAR je nach Version, Intel RealSense D435 Kamera, Teltonika 5G-Router
  • Mechanische Integration (Halterungen, Schienenbefestigung) und elektrische Integration (Strom/Kommunikation)
  • Software-Installation (Ubuntu, ROS 2, Sensor-Pakete, VNC)
  • Integrations- und Benutzerdokumentation

Technische Spezifikationen des Scout Mini + ROS-2-R&D-Kit Packs

Scout Mini

  • Abmessungen: 627 × 550 × 252 mm
  • Gewicht: 20 kg
  • Nutzlast: 10 kg
  • Steigfähigkeit: 30°
  • Maximale Hindernishöhe: 70 mm
  • Max. Reichweite: 20 km
  • Max. Geschwindigkeit: 10 km/h
  • Minimale Bodenfreiheit: 107 mm
  • 4 bürstenlose Gleichstrommotoren à 150 W
  • 4 unabhängig angetriebene Räder
  • 4-Rad-Differentialantrieb
  • Unabhängige Aufhängung mit Wippe
  • Minimaler Wenderadius: 0°
  • Schutzart: IP22

6-achsiger Roboterarm PiPER

  • Freiheitsgrade: 6
  • Nutzlast: 1,5 kg
  • Gewicht: 4,2 kg
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
  • Reichweite: 626 mm
  • Eingangsspannung: DC24V
  • Material: Gehäuse aus Aluminiumlegierung, Polymerhülle
  • Controller: integriert
  • Kommunikation: CAN
  • Programmierung: Drag Teaching / Offline-Trajektorie / API / PC
  • Externe Schnittstelle: Power*1, CAN*1

ROS-2-R&D-Kit

Versionen

  • Budget: Robosense-LiDAR Airy + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5-RAM / 500 GB NVMe-SSD)
  • Efficient: Robosense-LiDAR Helios 16 + industrieller 5G-Router + Intel-Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB DDR5-RAM / 500 GB NVMe-SSD)
  • Performance: Ouster-LiDAR OS1 32 + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5-RAM / 1 TB NVMe-SSD) + Nvidia Orin AGX 64 GB
  • Performance +: Ouster-LiDAR OS1 128 + industrieller 5G-Router + Realsense-Kamera D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB DDR5-RAM / 1 TB NVMe-SSD) + Nvidia Orin AGX 64 GB

Gehäuse

  • Abmessungen: 580 × 400 × 220 mm
  • Gewicht: ~ 10 kg

Systemintegration (wahlweise)

  • ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
  • ROS2 Humble & Ubuntu 24.04

GPS-Ortungssystem

  • ZED-F9P: Präzision im Zentimeterbereich (RTK-kompatibel)

Bordcomputer

  • Modell: Asus NUC 15 Pro
  • Abmessungen: 117 × 112 × 37 mm
  • Prozessor: Intel Core Ultra
  • Arbeitsspeicher (RAM): 16 GB oder 32 GB DDR5-RAM
  • Speicher: 500 GB oder 1 TB NVMe-SSD
  • USB-Ports: bis zu 7 USB-Ports, davon 2 Thunderbolt 4
  • Netzwerk: 1 × Ethernet 2,5 GbE
  • WLAN: Wi-Fi 7
  • Bluetooth: 5.4
  • Stromversorgung: 19 V / 120 W Netzadapter

Inertiale Messeinheit (IMU)

  • Abtastintervall: 1 s/Sample bis 4 ms/Sample
  • Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C

Beschleunigungsmesser

  • Maximale Beschleunigungsmessung: ± 2,5 g
  • Auflösung der Beschleunigungsmessung: 10 μg

Gyroskop

  • Maximale Gyroskoprate (X-Achse, Y-Achse): ± 125°/s
  • Gyroskopauflösung (X-Achse, Y-Achse): 1E-05°/s

Magnetometer

  • Maximales Magnetfeld: ± 49,2 G
  • Magnetometerauflösung: 1,5 mg

Software

  • Installation aller ROS/ROS2-Treiber, sodass das Kit Plug-and-Play-fähig ist

Optionen auf Anfrage

  • Software-Entwicklungskit für autonome Navigation

Das Kit ist gegen leichten Regen beständig.

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