H1 humanoid robot

Le H1 mesure 1,80 m de hauteur et pèse 47 kg, ce qui lui confère une stature humanoïde réaliste. Le robot peut marcher à une vitesse allant jusqu'à 5,4 km/h, en se déplaçant de manière bipède tout en maintenant un équilibre dynamique, même sur des surfaces irrégulières.

Équipé d'une caméra de profondeur et d'un LiDAR, le H1 bénéficie d'une vision avancée pour naviguer et interagir avec son environnement.

Le robot fonctionne sous le système d'exploitation ROS (Robot Operating System), ce qui facilite son intégration et sa programmation pour diverses applications. Il peut être contrôlé via une télécommande, une application mobile ou un PC, et offre des options de programmation par API et SDK fournis par Unitree Robotics.

Bien que ce robot soit léger et imposant en taille, il peut maintenir sa position debout même en subissant des chocs significatifs à ses points de stabilité. De plus, grâce à son couple maximal de 360 N.m situés aux genoux, il est capable de marcher et de courir, de manière autonome, sur des terrains difficiles et des environnements complexes.